Lengan jengkaut terutamanya termasuk boom dan gayung, yang memainkan peranan penting dalam jengkaut. Boom, juga dikenali sebagai boom atau jib, ialah lengan yang lebih panjang yang disambungkan ke bingkai, yang bertanggungjawab terutamanya untuk menyokong dan menggerakkan bahagian lain jengkaut. Gayung, juga dikenali sebagai lengan bawah atau lengan kedua, ialah lengan yang lebih pendek yang disambungkan ke baldi, yang digunakan terutamanya untuk mengawal tindakan menggali dan memuatkan baldi.
Di samping itu, jengkaut juga boleh dilengkapi dengan pelbagai jenis senjata, seperti lengan panjang, lengan batu, dll., untuk memenuhi keperluan persekitaran kerja yang berbeza. Lengan lanjutan sesuai untuk persekitaran kerja dalam ruang terkurung, manakala lengan batu sesuai untuk tugas yang memerlukan penggalian berintensiti tinggi. Jenis senjata yang berbeza ini juga berbeza dari segi reka bentuk dan bahan. Sebagai contoh, lengan batu diperbuat daripada bahan keluli mangan berkekuatan tinggi dan diisi dengan campuran pasir besi dan simen untuk meningkatkan berat dan ketahanan.